绿茵赛场一角，府学翱翔队2号人形机器人稳步挪至角球点位，视觉传感摄像头精准锁定足球坐标。只见它调整重心、稳稳抬脚，一记推射将球径直冲向对方球门——“球进了！”府学翱翔队的队员们瞬间沸腾欢呼。8月16日，在第二届世界人形机器人运动会U19组别3V3预选赛上，这支来自北京市东城区府学胡同小学的队伍，最终以8：2的比分获胜，拿到即将举办的2026世界人形机器人运动会总决赛的入场券。

　　8月16日，在第二届世界人形机器人运动会U19组别3V3预选赛上，府学翱翔队2号人形机器人一记推射进球。新京报记者 徐彦琳 摄

　　据悉，本届世界人形机器人运动会首次设置独立U19 3v3组别，由19岁以下中小学生同台竞技。赛场之上机器人运动员奔跑拼抢，赛场之下小学生操作员冷静处置各类突发问题，生动展现校园人工智能科创教育成果。

　　距离正式开赛还有一个小时，府学翱翔队已经来到比赛场地就位。在场地边缘的操作台上，几台笔记本电脑一字排开，小学生队员们正在对机器人进行比赛前最后的调试工作。六名队员分工明确，两人负责电脑代码编程，其余几人负责观察场地并控制手柄。

　　比赛正式开始前，队员们对机器人进行最后的调试工作。新京报记者 徐彦琳 摄

　　按照比赛规则，机器人比赛全程必须完全自主运行，依靠自身头部视觉传感器、内置算法自主完成寻球、定位、传球、射门，仅允许队员在场地外指定区域发送开局启动指令。

　　下午2点，随着裁判员一声哨响，比赛正式开始。三台身着蓝色队服的府学翱翔队机器人，和三台身着红色队服的Mountain队机器人迈着稳健的机械步伐走入场内，各自奔赴前锋、后卫点位稳稳站定。头部摄像头不停小幅转动，全方位扫描场地、搜寻足球定位。

　　随着主裁做出开球手势，府学翱翔队担任主攻的2号机器人率先启动，锁定球体坐标，一步步精准向足球靠拢。机械腿向前快速摆击，“咚”的一声轻响，皮球顺着草坪平稳滚出，开启整场攻防拉锯。

　　比赛正式开始，府学翱翔队担任主攻的2号机器人开球。新京报记者 徐彦琳 摄

　　比赛进程瞬息万变，机器人频繁出现各类突发故障。两台机器人因路线重合相撞，金属机身重重相撞后翻倒在草皮上，有的机器人机械臂撑地发力顺利自行站立，有的机器人撞击后反复抖动挣扎也无法起身。还有机器人识别系统受到干扰，误将杂物识别成足球，偏离进攻路线向场外狂奔。

　　每逢意外发生，场边队员们立刻进入作战状态。先是有人负责将故障机器人带到场边，负责代码编程的学生指尖飞速敲击键盘，冷静输入启停指令。在府学翱翔队，五年级队员魏龙升是队内负责向故障机器人输入指令的核心操作员。他全程紧绷神经，目光一刻不离开电脑屏幕。“stop完毕！”“start完毕！”随着两句清晰的指令输入，机器人完成重启，重新回到赛场参战。

　　上半场，府学翱翔队三台机器人一度同步出现故障集体离场，被对手抓住空当顺利完成破门。危急时刻，操作台的队员们迅速稳住节奏，各司其职重启调试，队员间的配合愈发炉火纯青，整套上下场处置速度大幅提速。在后续的比赛中，府学翱翔队的机器人精准完成8次有效破门，一路稳住比分，锁定本场比赛胜利。

　　随着终场裁判吹响结束哨音，府学翱翔队以8：2的比分获胜。场边观赛的家长和拉拉队爆发出此起彼伏的欢呼。操作台的队员们瞬间放松下来，脸上满是掩饰不住的喜悦。指导老师笑着上前，和每一位队员击掌欢呼。

　　府学胡同小学党委书记滕亚杰（左）和每一位队员击掌欢呼。新京报记者 徐彦琳 摄

　　“队伍取得了胜利，心情特别激动！”赛后，魏龙升向记者回忆起上半场比赛时，三台机器人同步故障的紧张场面，“当时心一下子提起来，压力特别大，要是调试得慢了，对方很容易破门得分。”

　　魏龙升还复盘了队伍的战术布局：“我们采用双前锋搭配后卫门将的布阵，2号是核心主攻机器人，整场进球最多；一旦2号出现故障离线，后卫机器人会自主切换前锋身份上前补位。”

　　“机器人内置完整自主运行程序，能自主识别场地、足球、球门，同队机器人之间还能互通坐标信息，核心进攻逻辑就是带球攻入对方球门。”府学翱翔队指导老师介绍，学生们在赛前需要学习阅读整套代码，手动填写机器人身份，标注谁是前锋、谁是后卫，熟记各类配置文件的位置。在赛场上则负责全部实操动作。

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　　“看完整场比赛，我认为我们取得胜利的一项重要原因就是孩子们的团队配合。”指导老师在赛后表示，队员之间配合衔接流畅，能够在短时间内完成重启调试，绝大部分时间场上保持满编三人作战。得以在对方出现机器人故障的时候以多打少，抓住防守漏洞不断得分。

　　台下观赛的家长同样难言激动。魏龙升的母亲表示，孩子本身对编程、人工智能抱有浓厚兴趣。学校人形机器人社团，刚好契合孩子兴趣与科技发展大趋势。“备赛期间，孩子主动学习的劲头特别足，每日训练结束后还会自主复盘整场得失，主动用文档记录训练问题。”她表示，比赛输赢只是次要结果，真正珍贵的是孩子在协作、试错、抗压中得到锻炼。

　　府学胡同小学党委书记滕亚杰全程到场观赛，难掩自豪。她表示，世界人形机器人运动会是一个高规格的世界舞台，自己在首届观赛后，就希望本校小学生能登上这一国际平台。在此次U19赛道里，府学翱翔队是年龄最小的一支队伍，能和各地初高中选手同场比拼，充分展现出北京小学生扎实的人工智能综合素养。

　　她介绍，学校深耕人工智能特色教育，面向全校开设AI通识课，面向高年级学生开设桌面机器人校本课程，并设有人形机器人社团。“其实输赢并不重要，重要的是让孩子站上国际赛场开阔眼界，锻炼成长。”滕亚杰表示，学校满怀期待，期待队员们在世界人形机器人运动会总决赛舞台，继续展现新时代北京少年的创新风采。

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